본 발명은 정전용량형 압력 센서 및 이의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 정전용량형 압력 센서는 제 1 전극층; 상기 제 1 전극층 상에 배치되고, 결정성 고분자 및 상기 결정성 고분자 내에 함침된 이온성 액체를 포함하는 이온성 겔 층을 포함하며, 상기 이온성 겔 층의 상기 결정성 고분자의 사슬(chain)의 재결정화에 의해 제어된 표면 거칠기를 갖는 유전체층; 및 상기 유전체층 상에 배치된 제 2 전극층을 포함할 수 있다.