본 발명에 의한 부호화/복호화 방법은, 컬러필터 어레이(color filter array)를 갖는 단일 영상 센서에 의해 획득된 샘플된 컬러 영상을 부호화/복호화하기 위하여, 영상 센서에 의하여 샘플된 컬러 영상을 획득하는 단계; 샘플된 컬러 영상을 직접 부호화하여 압축된 영상을 생성하는 단계; 압축된 영상을 복호화하여 샘플된 컬러 영상을 복원하는 단계; 및 복원된 샘플된 컬러 영상을 보간하여 풀컬러 영상을 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 컬러필터 어레이를 갖는 단일 영상 센서에 의해 획득된 샘플된 컬러 영상을 직접 부호화하여 압축된 영상을 생성함으로써, 압축된 영상의 데이터량을 획기적으로 줄일 수 있다. 따라서, 압축된 영상을 저장하는 비용, 및 압축된 영상을 전송하는 비용을 줄일 수 있다. 한편, 서로 다른 장치간에 데이터가 송수신될 때, 데이터의 호환성은 매우 중요한 사항이다. 본 발명의 부호화 방법 및 장치는 외부 시스템과의 전송 호환성을 위하여, 본 발명의 압축 데이터 포맷을 외부 시스템과 호환되는 데이터 포맷으로 변환할 수 있는 기능을 제공함으로써 이러한 호환성 요구를 만족한다.