버스 중재 장치 및 방법이 개시된다. 하나 이상의 슬레이브가 연결된 버스의 사용을 요구하는 복수의 마스터의 상기 버스에의 접근을 중재하는 본 발명에 의한 버스 중재 장치는, 상기 버스의 사용을 동시에 요구한 복수의 상기 마스터에게 상기 버스의 사용을 허가하는 복수의 버스 허가신호를 출력하는 버스사용 허가부와, 각각은 상기 버스 허가신호에 응답하여 상기 마스터로부터 입력되며 상기 슬레이브의 동작을 지시하는 복수의 동작 지시신호 중, 미리 설정된 근사도를 갖는 일정 개수의 상기 동작 지시신호를 선택하는 동시처리가능신호 선택부 및 상기 선택된 동작 지시신호를 상기 버스를 통해 상기 슬레이브에 동시에 전송하는 동작 지시부를 포함하는 것이 바람직하다.