본 발명은 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 휴대와 통화가 가능한 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기는, 휴대 단말기의 본체(10)의 저면에 설치되는 프레임(20); 상기 본체(10) 또는 프레임(20)의 소정 위치에 설치되어 수동작동을 입력하는 버튼(15); 상기 프레임(20)에서 복수의 지점에 각각 회전 가능하게 연결되는 상부 다리수단; 상기 각각의 상부 다리수단에 링크(30)를 개제하여 회전 가능하게 연결되는 하부 다리수단; 및 상기 본체(10)의 제어부(41)와 연결되고, 음성 전화가 올 때에 상하부 다리수단을 기 설정된 동작 패턴으로 제어하도록 출력하는 구동부(46)를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기는 통화대기 상태에서 전화가 걸려오면 설정된 패턴으로 다리를 움직이는 3차원적 동작을 구현하여 통신기기의 단조로움에 오락적 흥미를 부여하는 효과가 있다.휴대 단말기, 로봇, 모션, 애완견, 다리