본 발명은 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법에 관한 것으로, 2개의 서로 다른 3차원 얼굴 데이터 획득 장치를 이용하여 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터를 각각 획득한 후, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터 각각에 대하여 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상과 얼굴의 표면 곡률 지수를 이용하여 특징점들을 추출한 다음 추출된 특징점을 가지고 포즈 보정 및 멀티 포인트 신호로 정의된 거리 함수를 전역적 특징 정보로 추출하고, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 가지고 얼굴 인식을 수행한다.본 발명은 3차원 얼굴 데이터로부터 코끝점만 얻게 되면 얼굴의 전역적 특징을 나타내는 특징점들을 추출할 수 있고, 포즈, 조명, 표정 변화 같은 다양한 내·외적 환경 변화에 의한 영향을 적게 받으면서, 국소적 정보를 이용한 여러 가지 얼굴 특징 추출 방법들의 제반 문제점을 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 3차원 얼굴 인식에만 국한되지 않고 3차원 객체 인식 및 의료 영상에서도 사용 가능하다.3차원 얼굴 인식, 코끝점, 점구름 영상, 멀티 포인트 신호, 전역적 특징