본 발명은 드론(drone)을 이용하여 자동으로 케이블을 따라 전력 설비 주변을 비행하며 고화질 영상을 촬영하고, 실시간 영상 처리를 수행하여 전력 설비의 영상을 실시간으로 지상 제어 시스템으로 전송하여 신속하고 효율적인 전력 설비 진단을 위한 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로서, GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 수신받아서 해당 드론의 현재 위치에 대한 위치 좌표 신호를 산출하여 출력하는 GPS 모듈과, 해당 드론의 이동 위치 인식과, 구조물의 점검 목표물에 대한 영상 정보 수집을 위해, 동영상 및 정지 화상 중 적어도 하나를 촬영하는 촬영모듈과, 상기 GPS 모듈에서 산출된 현재 위치에 대한 좌표 신호 및 촬영 모듈에서 촬영된 영상정보를 포함하는 비행정보를 수집하는 비행정보 수집부와, 상기 비행정보 수집부에서 수집된 실시간 영상정보를 기반으로 송배전 계통의 기자재를 실시간으로 검출하는 설비 검출부와, 상기 설비 검출부에서 검출되는 송배전 계통의 기자재를 실시간으로 감지하는 센서부와, 상기 설비 검출부에서 실시간으로 검출되는 송배전 계통의 기자재 정보와 센서부에서 실시간으로 감지되는 감지 정보를 기반으로 송배전 계통의 기자재와의 거리를 계측하는 거리 산출부와, 상기 거리 산출부에서 계측된 송배전 계통의 기자재와의 거리를 기반으로 미리 설정된 송배전 계통의 기자재와 일정 거리를 확보하면서, 설비 검출부에서 검출되는 송배전 계통의 기자재를 따라 자동으로 비행할 수 있도록 자동 항법 프로그램을 통한 무선 비행 조정 신호를 생성하는 비행 제어부와, 상기 비행 제어부에서 생성된 무선 비행 조정 신호에 따라 해당 드론을 비행시키기 위한 구동을 수행하는 드론 구동부와, 상기 GPS 모듈, 촬영 모듈, 비행정보 수집부, 설비 검출부, 센서부, 거리 산출부, 비행 제어부, 드론 구동부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되는데 있다.