본 명세서는 비행체의 제어 권한을 관리하기 위한 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 제어 권한 관리 방법은, 비행체에 대하여 제어 권한을 가지는 것으로 미리 식별된 제1 사용자로부터 비행체를 제어하기 위한 제어 신호를 수신하고, 제어 신호로부터 상기 비행체의 제어 상태를 판단하는 단계, 비행체가 제1 사용자가 아닌 사용자인 제2 사용자로부터 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 동작 신호를 입력 받고, 상기 제2 사용자를 인식하는 단계 및 인식된 제2 사용자에 대하여 비행체에 대한 제어 권한을 이전하는 단계를 포함한다.