캐스케이드 분류기(ｃａｓｃａｄｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ)를 이용한 3Ｄ 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법 및 장치
출원인
현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 연세대학교 산학협력단
출원일
2020.12.15
공개일
2022.06.22
게시글 내용
본 발명은 구조가 단순하여 문제의 복잡도를 낮추고 종래 기술과 융합을 쉽게 할 수 있으며, 연산량을 최소로 함과 동시에 분류 성능을 최대로 할 수 있는 캐스케이드 분류기를 포함하는 캐스케이드 분류기를 이용한 3Ｄ 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법 및 검출 장치를 제안한다. 상기 캐스케이드 분류기를 이용한 3Ｄ 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법은, 규칙기반 분류단계 및 학습기반 분류단계를 수행한다.
