본 발명은 멀티스케일 객체탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 복수의 연속적인 이미지 프레임들을 획득하는 이미지 프레임 획득부; 상기 연속적인 이미지 프레임들 중 이전의 이미지 프레임에서 추출된 적어도 하나의 제1 주요영역을 기초로 현재의 이미지 프레임에서 적어도 하나의 제2 주요영역을 추출하는 주요영역 추출부; 상기 현재의 이미지 프레임에 대한 제1 객체 인식 과정 및 상기 적어도 하나의 제2 주요영역에 대한 제2 객체 인식 과정을 수행하는 멀티스케일 객체 인식부; 및 상기 제1 및 제2 객체 인식 과정들 각각의 결과를 병합하는 객체인식 병합부;를 포함한다.