본 발명은 자가동력 촉각센서에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 외부 전원 없이, 고감도로 접촉된 물체의 압력, 온도 및 소재의 멀티 센싱이 가능한 자가동력 촉각센서에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각센서는 제1전극 및 제2전극; 상기 제1전극 및 제2전극 사이에 위치하는 고분자 이온젤과 상기 고분자 이온젤에 인입되는 제1강유전체를 함유하는 센싱부; 및 상기 제1전극 및 제2전극 중 어느 하나의 전극 상에 접하여 위치하며, 외부 접촉물과의 접촉에 의해 대전되는 유전체부;를 포함한다.
