개시된 실시예는 용액이 채워진 벌룬이 내부에 배치된 인퓨저를 카메라 모듈이 촬영하여 획득한 인퓨저 이미지에서 벌룬의 색상을 대표할 수 있는 영역을 나타내는 벌룬 색상 대표 영역에 포함된 픽셀의 HSV 값을 기반으로 벌룬 영역을 식별하여 벌룬의 윤곽을 나타내는 엣지 이미지를 획득하며, 획득된 엣지 이미지와 용액 잔여량에 따라 구분되어 미리 획득된 다수의 기준 엣지 이미지 사이의 위치별 엣지 기울기를 비교하여 가장 유사한 위치별 엣지 기울기를 갖는 기준 엣지 이미지에 따라 인퓨저의 용액 잔여량을 정확하게 추정할 수 있는 인퓨저 용액 잔여량 추정 장치 및 방법을 제공한다.